Как предотвратить гармонические колебания на переменном приводе?
2. Попробуйте режим векторного управления (обратитесь к руководству пользователя стр. 300 ~ 307 для настройки параметров и метода работы, включение векторного управления наиболее эффективно при низкой скорости для повышения крутящего момента)